Vanuit het Asserbos, achter het schietterrein langs, door bos, over heide, landelijk terug. Eventueel vanuit Oranje langs het Oranjekanaal doorfietsen naar de brug bij de Vaartweg en via Smilde langs de Drentse Hoofdvaart terug naar Assen. Dit laatste is korter en dan kom je horeca tegen.
De vesting van Willem van Oranje: Willemstad. De vestingstad is onderdeel van de Stelling van het Hollandsch Diep en het Volkerak en ligt op de plek waar het Hollands Diep, Volkerak en Haringvliet samenkomen. Oorspronkelijk heette de stad Ruigenhil, maar na de moord op Willem van Oranje in 1584 werd de naam veranderd. Willem van Oranje heeft de stad namelijk laten versterken tot de vesting in haar huidige vorm.
De locatie van de stad wordt al duizenden jaren bewoond; tijdens de aanleg van de Deltawerken werd een beeldje van circa 6.500 jaar oud gevonden. Tegenwoordig behoort Willemstad tot een van de best bewaarde vestingsteden van Nederland, met een prachtig historisch centrum, vele monumenten en intacte vestingwerken.
De route leidt verder langs verschillende andere delen van de Stelling van het Hollandsch Diep en het Volkerak, waaronder vestingstad Klundert en de forten Bovensluis en De Hel.
Rustpunt na 23,6 km, bij Knooppunt 52, landgoed kasteel De Schaffelaar: Restaurant De Oranjerie. Geopend di t/m vr vanaf 11.30 uur, za vanaf 13.00 uur, zo-ma dicht.
Dit gebied heeft een speciale band met het Huis van Oranje. In 1684 kocht stadhouder Willem III het oude jachtslot Het Loo en liet vlakbij een nieuw paleis bouwen, omringd door prachtige tuinen. De Oranjeroute is goed te combineren met een bezoek aan dit paleis, dat sinds 1984 een museum is. Via voormalig treinstation Assel en de Asselse Heide fiets je naar het oude dorp Hoog Soeren, midden in de Koninklijke Houtvesterij Het Loo.
