Vanaf de parkeerplaats bij knooppunt 37 gaat de route langs de bovenkant van Zevenbergen. Via de weg langs het Hollands Diep komen we aan in Willemstad, een oergezellig plaatsje met een vesting, molen en een haven. Door het binnenland langs de Dintel rijden we door het centrum terug naar de parkeerplaats in Zevenbergen.
De vesting van Willem van Oranje: Willemstad. De vestingstad is onderdeel van de Stelling van het Hollandsch Diep en het Volkerak en ligt op de plek waar het Hollands Diep, Volkerak en Haringvliet samenkomen. Oorspronkelijk heette de stad Ruigenhil, maar na de moord op Willem van Oranje in 1584 werd de naam veranderd. Willem van Oranje heeft de stad namelijk laten versterken tot de vesting in haar huidige vorm.
De locatie van de stad wordt al duizenden jaren bewoond; tijdens de aanleg van de Deltawerken werd een beeldje van circa 6.500 jaar oud gevonden. Tegenwoordig behoort Willemstad tot een van de best bewaarde vestingsteden van Nederland, met een prachtig historisch centrum, vele monumenten en intacte vestingwerken.
De route leidt verder langs verschillende andere delen van de Stelling van het Hollandsch Diep en het Volkerak, waaronder vestingstad Klundert en de forten Bovensluis en De Hel.
